Na de slag in de Javazee had begin maart 1942 het SMN-motorschip Poelau Bras opdracht gekregen om naar de Wijnkoopsbaai (Zuid-West Java) te varen en militairen en burgers te evacueren. Daar aangekomen, nam het schip ongeveer 120 mensen aan boord, waaronder de plaatsvervangend Commandant Zeemacht, schout-bij-nacht Van Staveren, met ongeveer honderd marinemensen, een aantal BPM-kopstukken en burgers. 

Op 6 maart zette de Poelau Bras koers naar Colombo (Ceylon). In de ochtend van 7 maart werd de De Poelau Bras opgemerkt door een Japans verkenningvliegtuig en korte tijd later gebombardeerd door vliegtuigen die opstegen waren van het vliegdekschip Hiryu. 

Overlevenden ontvluchtten het zinkend schip en zochten hun heil in de reddingsboten.Piet Gilden stierf in de reddingsboot en werd in zee begraven op 10 maart 1942.