De Hr Ms Van Galen werd in de ochtend van 10 mei 1940 door de Marinestaf de Nieuwe Waterweg opgestuurd, met als eerste doel om Waalhaven te bombarderen. Voordat de kanonneerboot echter zover was, werd het schip op de smalle waterweg door duikbommenwerpers aangevallen. Daarbij vielen diverse series bommen vlak naast het schip, wat in de ondiepe waterweg vernietigende effecten had. Een door de relatief dunne huid geslagen scherf doodde de stoker-olieman Van den Brink. Hij werd nog afgevoerd naar het ziekenhuis, maar was al overleden. De Hr Ms Van Galen meerde af in de Merwedehaven en zonk daar afgemeerd aan de kade.