Henricus was een zoon van Hendrikus Bankers (Asten 1884-1937 Helmond) en Petronella van Laanen (Asten 1892-1976 Deurne).

Het gezin Bankers woonde op het adres Leensel 7 in Liessel, (voor 1997 gemeente Asten).

Op 9 oktober 1944 vond een dramatisch ongeval plaats bij de boerderij Rinkveld 16 als gevolg van een ontploffing van een mijn. Hierbij vielen dertien doden te betreuren, waaronder Henricus en zijn broer Marinus.