De Torpedo-Motorboot TM-51, was de eerste van een hele serie in aanbouw zijnde schepen naar model van de Britse MTB's, echter voorzien van zwaardere boordwapens. Het schip lag op 10 mei bij de Gustowerf maar sloot zich bij de tweede vaart van de torpedoboot HrMs Z-5 richting Willemsbrug aan. De TM-51 beschoot met haar beide 2 cm boordkanons de Duitse bezetting van het Noordereiland. Tijdens die actie werd de matroos Van Vegten - die de stuurboord 2 cm bediende - door Duits mitrailleurvuur van het westelijke landhoofd op het Noordereiland, gedood.

Kort nadien bracht een Duitse bommenwerper de TM-51 zware schade toe door een 'near miss' waarna de boot terugkeerde naar de Gusto werf. De TM-51 zou op 14 mei met diverse officieren aan boord, o.a. de PC van Hoek van Holland en enkele van zijn stafofficieren, naar Engeland ontsnappen.