Hendrikus Hermanus Theodorus Pastoor werd op 19 oktober 1913 geboren in Herwen en Aerdt. In diezelfde plaats trad hij op 25 januari 1937 in het huwelijk. Uit dit huwelijk werden twee kinderen geboren, van wie er één kort na de geboorte overleed. Hij was van beroep viskoopman.

Als lid van de Bijzondere Vrijwillige Landstorm (BVL) werd hij tijdens de meidagen van 1940 ingezet bij het onderdeel 3-II-8 R.I. op de Grebbeberg. Zijn stelling, aangeduid als 1S.-3-II-8 R.I., bevond zich ten noordwesten van de roggeakker. In de middag van 13 mei 1940 werd deze positie van twee zijden aangevallen met handgranaten, waarbij Hendrikus is gesneuveld.

Op 17 mei 1940 werd zijn lichaam gevonden in de stellingen van de tweede (midden) groep. Als officiële datum van overlijden staat 14 mei 1940 in Rhenen geregistreerd.